O Vale do Côa encerra 69 sítios com gravuras rupestres, 3 estão abertos ao público, Canada do Inferno, Ribeira de Piscos e Penascosa. É possível visitá-los com a Sabor Douro e Aventura, as visitas são conduzidas por um guia e para chegar até às gravuras, tem que ser em viaturas todo-o-terreno e a pé. A sua duração é de aproximadamente 2 horas.